Physics engine の Box2D を JavaScript にコンバートしたライブラリが公開されている。
作者は ANDO Yasushi さん。

sourceforge でデモが見られる。
Box2DJS – Physics Engine for JavaScript
Box2DFlashをもとにコンバートしたらしい・・・

DEMOの部分だけ抜き出してみた。
左クリック：丸や四角が生成され落ちてくる
右クリック：次のでも画面へ移動

さて、できることは分かった。
どう使うかが問題だ。