iPhone で ARToolKit のようにマーカー上に3Dアニメーションを表示させるデモムービーが YouTube にアップされてました。
2008-11-28 の登録なのでかなり前だったんですね。

Touch Arcade と MacRumors で知りました。
Impressive Augmented Reality Game Possibilities on the iPhone
Video-In and Magnetometers Could Introduce Interesting iPhone App Possibilites

マーカーのところに犬が出てきてインタラクティブに反応します。
ミルクを飲んだり、おなかを触られて喜んだりしています。

StbTracke という技術が使われているようです。
iPhone に移植してデモムービーを作った作者は Blair MacIntyre さんです。

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